Atış ve hedefleme mekanizmalarını bitirdikten sonra şimdi sıra oyunda ki düşmanlarımızın yapay zekasına geldi. Aşağıda ki video da yapacağımız sahneyi görmekteyiz. Karakterimiz kendi kendine hareket ederek, ortamda oluşan nesneleri toplayarak puan kazanmakta. Örnek videodan da anlaşılacağı gibi belli bir uzaklıktaysa karakter puan toplayacağı nesneye koşarak ilerlemekte ve yaklaşınca yavaşlayıp yürüyerek varmakta.

Unity3D ile Temel Yapay Zeka

Bilgisayar oyunlarını eğlenceli kılan en temel öğelerden bir yapay zekâdır. Bu dersimizde Unity3D ile basit yapay zeka algoritmaları oluşturacağız. Bu ders boyunca;

Kendi kendine hakeret eden, saldıran, saklanan, bir nesnesi kendi kendine bulan, önceden belirlenmiş bir yolu takip eden (Waypoint System) karakterler oluşturacağız.

Bölüm – 1: Where to turn ? // Karakterimiz nereye bakacak?

Oyun ortamında karakterin belli bir yapay zeka algoritmasına tabi olacağı durumda, ilk yapılması gereken karakterin nereye bakacağını hesaplamaktır. Söz konusu bir oyun motoru olunca, tabi ki karmaşık hesaplamalardan kurtulup, hazır metotları kullanabiliriz.

Bu iş için kullanacağımız kod yapısı aşağıda ki gibidir.

transform.LookAt(Vector3(0,0,0));

Bu kod dizesinde anlaşılacağı gibi karakterimiz x,y,z koordinat düzleminde 0,0,0 noktasına bakmaktadır.

Bu kodun çalışır halde ki proje dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Şimdi bu metot ile şöyle birşey düşünelim,  her hangi bir noktaya sakladığımız  nesneyi karakterimiz yapay zeka ile bulsun ve onun yanına gitsin.

Bölüm – 2:  Basit Obje Bulma

Karakterimizin bir nesnesi bulabilmesi için, öncelikle o nesnenin koordinatlarını bilmesi gerekir. Bunun için kod satırımıza gerekli tanımlamaları girelim.

var bonus:Transform;
function Update () {
this.transform.LookAt(bonus.position);
}

Yukarıda ki kod hanesinde gördüğünüz gibi bonus adında bir koordinat tanımlaması yaptık. Şimdi sıra geldi karakterimize bonus isimli nesneyi buldurmaya.

Arada duvarlar ve engeller olmadığını varsayarak basitçe karakterimizi bonusa doğru hareket etmesini sağlıyoruz. Bunun için Translate metotodunu kullanacağız. Bilgidiniz gibi bu metot bir nesneyi verdiğimiz vector kuvvetinde istediğimiz yöne hareket ettirir.

transform.Translate(new Vector3(0,0,.5));

Bu bölümle ilgili projeyi buradan indirebilirsiniz.

Bölüm – 3:  Mesafe Testi

Karakterimiz nesneyi bulduğunu anlayabilmesi için, hedef nesneye nekadar yaklaştığın bilmesi gerekir. Hugo tarzı oyunlarda aşina olduğumuz altın toplayıp puan biriktirme olayı aynen burada gördüğümüz gibidir.  Tabi ki hugo tarzı telefonla oynanan TV oyunlarında 2 saniyelik gecikme sinyali yine yapay zeka ile çözülmektedir. (Konu dışına çıkmadan hemen toparlıyorum )

İki cisim arasında ki mesafeyi Vector3.Distance (nesne1,nesne2) metoduyla ölçmekteyiz.

Aşağıda ki gördüğünüz örnekte karakterin bonus objesine olan mesafesini ölçüp ekrana yazırmaktayız.

var bonus:Transform;
var status:GUIText;
var mesafe:float;
function Update () {
this.transform.LookAt(bonus.position);
transform.Translate(new Vector3(0,0,.5));

mesafe=Vector3.Distance(transform.position,bonus.position);

status.text=”Mesafe : ” + mesafe;
}

Bu bölümle ilgili projeyi buradan indirebilirsiniz.

Yazının devamı hazırlanmakta… İlerleyen günlerden buradan takip edebilirsiniz.

Hazırlayan: Engin YILDIZ
Microsoft XNA & DirectX MVP

“Bu derste kağıdın üzerine particleflow yardımıyla yazı veya şekilleri nasıl oluşturabileceğimizi mantıken göstermeye çalıştım,dersten öğrendiklerinizi kendi hayal gücünüzle daha verimli kullanabilirsiniz. İyi seyirler. Volkan KAÇAR”

c